Tisková forma je prvek používaný při tisku k přenosu obrazu nebo textu na potiskovaný materiál. Obsahuje tisknoucí a netisknoucí místa uspořádaná podle toho, co má být na výsledné tiskovině zobrazeno. Podoba tiskové formy se liší podle použité tiskové technologie.
Při ofsetovém tisku je tiskovou formou zpravidla tenká kovová tisková deska, nejčastěji z hliníku. Obraz z ní není přenášen přímo na papír, ale nejprve na pryžový válec a teprve z něj na potiskovaný materiál. Pro každou tiskovou barvu je zapotřebí samostatná tisková forma, takže například při běžném čtyřbarevném tisku CMYK se používají čtyři tiskové desky.
Tiskové formy se dnes obvykle připravují digitálně technologií CTP, při níž jsou tisková data přenesena přímo z počítače na tiskovou desku. U jiných tiskových technik může mít tisková forma podobu například sítotiskového síta, hlubotiskového válce nebo reliéfní desky. Její výroba představuje jednu z přípravných fází před zahájením samotného tisku.